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常見問題

發布時間：2022-04-28 來源：原創

通常是由于編碼器和伺服驅動器通信異常在調試過程中，繞線機自動排線伺服驅動器經常發生故障報警。伺服驅動斷電后，將編碼器與伺服驅動器的連接插頭CN2重新拔出，再次上電后故障解除。

排線伺服的跟蹤能力是通過伺服驅動器的參數設置的。參數值設置越大，位置指令執行誤差越小，跟蹤能力越強；但是，如果該值設置過大，很容易引起振動，因此應考慮繞線機和位置指令的跟蹤。

如果在調試過程中發現繞線機的排線機構會出現明顯的一步一步停止現象，在每個停止周期中，行走時間很短，停止時間很長，導致排線密度不一致。

調整圓線的張力。繞組較薄的圓線時，如果張力值調整不當，細線會拉長變細。絕緣漆脫落。

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